Die Gründungsveranstaltung des Unternehmens InReha fand unter dem Titel InRehaVision 2001  am 1. September 2001 im Lübecker SAS Radission Hotel statt. Die rund 50 Teilnehmer aus dem Bundesgebiet stellten das frühe Kompetenznetzwerk des Unternehmens dar. Seit 2004 verfügt InReha über einen Fachbeirat, der das Unternehmen berät und die Unabhängigkeit regelmäßig überprüft. Seit 2008 verfügt InReha über Qualitätsbeauftragte in allen Handlungsfeldern.

In der ersten Jahreshälfte 2012 hat sich die InReha GmbH in fünf die Geschäftsbereiche Rehamanagement, InArbeit, InPetto, InReha intens und RehaExpert gegliedert (InReha ReVision 2012). Damit hat sich das Unternehmen entsprechend der Entwicklung der Kundenbedürfnisse und der zunehmenden Bedeutung dieser Aufgabenfelder zukunftsfähig aufgestellt. In jedem Geschäftsfeld bietet InReha allen Beteiligten ein unabhängiges, verlässliches und qualitätsgesichertes Case Management.